數(shù)字式智能電機控制模塊
一、概述
眾所周知，三相交流異步電動機以其低成本，高可靠性和易維護(hù)等優(yōu)點在各行業(yè)中廣泛應(yīng)用。但是，它在直接起動時，存在著很大的缺點：首先，它的起動電流高達(dá)額定電流的5-7倍，這需要電網(wǎng)有很大的裕量，而且降低了電器控制設(shè)備的使用壽命，増加維護(hù)成本，甚至影響了其它電氣設(shè)備的正常運行;其次，起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)正常轉(zhuǎn)矩的2倍，這會對負(fù)載產(chǎn)生沖擊，增加傳動部件的磨擦和額外維護(hù)。因為以上原因，出現(xiàn)了三相異步電動機降壓起動設(shè)備。
傳統(tǒng)的降壓起動有以下幾種方法:
1、在電動機定子回路中串入電抗器，使一部分電壓降在電抗器上;
2、星形-三角形轉(zhuǎn)換降壓起動(Y -△)。電機起動時接成星形，起動結(jié)束后，通過一個轉(zhuǎn)換器變成三角形接法;
3、起動補償器起動(自耦變壓器起動)。
傳統(tǒng)的起動設(shè)備體積龐大，成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，與負(fù)載匹配的電機轉(zhuǎn)距很難控制，也就是說很難得到合適的起動電流和起動轉(zhuǎn)距;而且在切換瞬間會產(chǎn)生很高的電流尖峰，由此產(chǎn)生的機械振動會損害電機轉(zhuǎn)子、軸連接器、中間齒輪以及負(fù)載。
因此，就需要有一種能克服傳統(tǒng)起動缺點的起動裝置。由銀河公司開發(fā)生產(chǎn)的捷普牌新一代數(shù)字式智能電機控制模塊，不但完全克服了傳統(tǒng)起動的缺點，對各種起動方法做了進(jìn)一步的改善和提高，另外還增加了很多其他功能，比如： 節(jié)能運行，過流保護(hù)，過熱保護(hù)，缺相保護(hù)等等。
這種模塊采用數(shù)碼管顯示、按鍵控制，整個起動過程全部由單片機按照預(yù)先設(shè)定自動完成，所以操作起來極其方便。
用戶通過按鍵調(diào)整參數(shù)設(shè)置，可以按實際情況選擇不同的起動方式，能夠很方便地控制起動電流，得到與負(fù)載相匹配的電機轉(zhuǎn)矩。
二、模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)及電氣原理
模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1。從圖中可以看出，該模塊的主電路與相控電路及單片機共同封裝于同一殼體內(nèi)，同時內(nèi)置多個電流、電壓傳感器。用接插件將模塊與控制盒連接在一起，實現(xiàn)各種功能的設(shè)置和顯示。
圖 1
主電路為6只玻璃鈍化方形晶閘管芯片，通過一體化焊接技術(shù)，將其貼在DBC(陶瓷覆銅板)上，并與導(dǎo)熱銅板焊接在一起。模塊使用時，導(dǎo)熱銅板與散熱片通過導(dǎo)熱硅脂緊密接觸。這種結(jié)構(gòu)使模塊具有很高的絕緣性能和散熱性能。
圖2是模塊電氣原理方框圖。移相電路部分是銀河公司自主開發(fā)的JP-SSY01數(shù)字移相集成電路。該電路為SOP28封裝，5V單一電源供電，全數(shù)字化處理方式，具有很高的移相精度、對稱度。對控制端加0-10V電平信號，即可控制移相角度。
同步變壓器輸出同步信號給移相電路，其中一路另外分給單片機，作為單片機采集電壓、電流信號的基準(zhǔn)。這樣，就克服了如果交流電頻率變化帶來的計算誤差，提高了計算精度。
傳感器包括兩種：電壓傳感器和電流傳感器。兩種傳感器中均使用了霍爾元件，具有體積小、反應(yīng)快、線形度高的特點，通過與模塊結(jié)構(gòu)的一體化設(shè)計方便地置于模塊內(nèi)部。兩種傳感器將電壓模擬量、電流模擬量傳給12位高速A/D轉(zhuǎn)換器，通過A/D轉(zhuǎn)換，將相應(yīng)的數(shù)字量傳給單片機，以備單片機進(jìn)行處理。
顯示、控制部分采用串行口與單片機進(jìn)行通訊，這種通訊方式大大減少了該部分與模塊內(nèi)部的連線。5個數(shù)碼管顯示、8個按鍵控制，使顯示與控制直觀、方便。
三、主要功能
智能電機控制模塊主要能夠完成以下功能：
1、電壓斜坡起動
2、限流起動
3、電壓突跳功能
4、軟停車
5、節(jié)能運行
6、過流、過熱、缺相保護(hù)
分別介紹如下：
1、電壓斜坡起動
如圖3，系統(tǒng)首先加一個電壓Us到電機上，之后電壓線性上升，從Us增 加到最大電壓Umax。此時，加到電動機端子上的電壓等于電網(wǎng)輸入電壓。Us由用戶設(shè)定，可供用戶選 擇的電壓為80-300 V。Ts由用戶設(shè)定，可以在1-90秒中選擇。在實際使用中，用戶根據(jù)實際情況，例如電機功率大小、負(fù)載大小等，選擇合適的參數(shù)，達(dá)到最佳起動效果。
這種起動方式的特點是起動平穩(wěn)，可減少起動電流對電網(wǎng)的沖擊，同時大大減輕起動力矩對負(fù)載帶來的機械振動。
2、限流起動
如圖4，這種起動方式是由用戶設(shè)定一電流值Ik，在整個起動過程中，實際電流不超過設(shè)定值Ik。Ik由用戶根據(jù)實際負(fù)載大小自己設(shè)定。
限流起動可以使大慣性負(fù)載以最小電流被起動加速，可以用來設(shè)置電流上限，滿足電網(wǎng)容量在有限場合的使用。這種起動方式特別適合于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。
3、電壓突跳功能
實際應(yīng)用中，很多負(fù)載具有很大的靜摩擦力;而在電壓斜坡起動方式中，電壓是由小到大逐漸上升的。如果直接使用電壓斜坡方式起動，在起動開始的一段時間內(nèi)，因所加電壓太小，克服不了負(fù)載的靜摩擦力，電機不動，造成因發(fā)熱而損壞電機的情況。電壓突跳功能則解決了這個問題。在電機起動前，模塊先輸出一電壓Ut, 且持續(xù)一段時間Tt, 用以克服靜摩擦力，待電機轉(zhuǎn)動之后，再按照原設(shè)定方式起動，從而比較好地保護(hù)了電機。對于不需要該功能的負(fù)載，只要在設(shè)定中將Tt設(shè)置為0即可。Ut可調(diào)整，范圍是0-380V，Tt可調(diào)整，范圍是0-10秒(如圖5)。
4、軟停車
如圖6，按下停車鍵后，模塊的輸出電壓立即下降到Up1,然后逐漸下降，經(jīng)過時間Tp后，下降到Up2，再立即下降到0。Up1可調(diào)整，范圍是100-380V;Up2可調(diào)整，范圍是0-300V;Tp調(diào)整的范圍是0-90秒。
這種軟停車可以大大減少管道設(shè)備中液體的沖擊。
5、節(jié)能運行
對于大磨擦負(fù)載，由于所需起動電流大，需要功率較大的電動機，而正常負(fù)載所需運行負(fù)載力矩比電動機額定轉(zhuǎn)矩小的多，這就造成電動機輕載運行。對于間歇性負(fù)載，維持大電流的工作時間占整個周期很小一部分，造成輕載無功損耗浪費，使運行功率因數(shù)大大降低。智能電機控制模塊通過檢測電壓和電流，判斷加到電機上的負(fù)載大小，根據(jù)負(fù)載大小自動調(diào)節(jié)輸出電壓，使電機工作在最佳效率工作區(qū)，達(dá)到節(jié)能目的。
6、保護(hù)功能
共有三種保護(hù)功能：過流保護(hù)，過熱保護(hù)，缺相保護(hù)。
在起動或者運行過程中如果出現(xiàn)上述三種故障之一，模塊會自動斷電，控制盒上的數(shù)碼管會閃爍顯示故障原因，待排除故障以后，按復(fù)位鍵即可恢復(fù)正常。
在上述保護(hù)中，過流保護(hù)值可調(diào)。
四、實驗情況及實際應(yīng)用介紹
我們對一只正在使用中的智能電機控制模塊進(jìn)行了實際測量并作了記錄。
所用負(fù)載為18.5KW風(fēng)機，電壓實際測量值為390V左右。
為了作一個比較，首先拆掉模塊進(jìn)行直接起動。
合上空氣開關(guān)以后，電壓立即上升到390V，電流快速上升到150A，持續(xù)一段時間，逐漸下降，最后穩(wěn)定在30A左右。同時，可清楚地聽到由于大電流沖擊，風(fēng)機產(chǎn)生強烈的機械振動所發(fā)出的聲音。
然后接上智能電機控制模塊，設(shè)置為限流方式起動，限流值為90A，打開節(jié)能運行。
按下“起動”鍵，可觀測到電流上升速度明顯變慢，逐漸上升到90A，保持2-3秒后，逐漸下降為30A。電壓由0V緩慢上升到390V。起動時間為6秒。在整個起動過程中，電機起動平穩(wěn)，聽不到機械沖擊的聲音。
15秒后，電壓逐漸下降為355V，電流不變，開始穩(wěn)定運行。
數(shù)字式智能電機控制模塊現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)領(lǐng)域和其它場合，現(xiàn)介紹如下：
1、降低電動機起動電流(一般交流電動機直接起動時，沖擊電流是額定電流的5-7倍);
2、避免電動機起動時供電線路產(chǎn)生瞬間電壓跌落，造成設(shè)備、儀表誤動作;
3、防止起動時產(chǎn)生力矩沖擊，而使機械斷軸或產(chǎn)生廢品;
4、可以較頻繁地起動電動機(軟起動裝置一般允許10次/小時，而使電動機不致過熱);
5、對泵類負(fù)載可以防止水錘效應(yīng)，防止管道破裂;
6、對某些工藝應(yīng)用(如染紗機械)，可防止由于起動過快而產(chǎn)生染色不勻造成質(zhì)量問題;
7、對某些易碎的容器灌漿生產(chǎn)線，可防止容器破損;
8、需要控制起動電流，減少對機械的沖擊，同時也可適應(yīng)較低容量供電變壓器的場合(如注塑機);
9、可以降低電網(wǎng)適配容量，節(jié)省增容費開支;
10、需要方便地調(diào)節(jié)起動特性的場合。
由以上看出，數(shù)字式智能電機控制模塊集電機起動、節(jié)能運行、保護(hù)于一體。突出特點是體積小、功能強、安裝方便、操作簡單、免維護(hù)、可靠性高，是傳統(tǒng)起動設(shè)備的理想換代產(chǎn)品。
參考文獻(xiàn)：
1、《半導(dǎo)體變流技術(shù)》(第2版) 上海機械高等專科學(xué)校 莫正康 主編
2、《計算機控制技術(shù)與應(yīng)用》 湘潭機電高等?？茖W(xué)校、哈爾濱工業(yè)大學(xué)威海分校
劉國榮 梁景凱 主編
3、《智能電機控制模塊使用說明書》(第2版本) 淄博市臨淄銀河高技術(shù)開發(fā)有限公司
